CAN CSA Z434-14 (2019) PDF

Полное наименование и описание

CAN/CSA Z434-14 (R2019) — «Industrial robots and robot systems»; канадское национальное издание, представляющее собой принятие с канадскими отклонениями международных стандартов ISO 10218-1:2011 и ISO 10218-2:2011 для требований по безопасности промышленных роботов и роботизированных систем.

Аннотация

Стандарт содержит требования и рекомендации по безопасной конструктивной разработке роботов, защитным мерам, интеграции систем и информации для эксплуатации. Он описывает идентификацию опасностей и оценку рисков, требования к установке, верификации и валидации систем безопасности, а также обязанности изготовителей, интеграторов и пользователей. В standard не рассматриваются непроизводственные роботы и некоторые специализированные процессные опасности (например, лазерное излучение, сварка) и, как правило, шум как отдельный значимый риск.

Общая информация

• Статус: Подтверждён/переиздан в виде CAN/CSA Z434-14 (R2019); документ действует как канадское принятие ISO 10218 с канадскими отклонениями (есть сведения о последующих ревизионных отметках в каталогах издателей).
• Дата публикации: Первоначальная публикация — 1 ноября 2014 года; подтверждение / переиздание с отметкой R2019 (2019).
• Организация-издатель: Canadian Standards Association (CSA Group).
• ICS / категории: 25.040.30 (роботы для промышленных сред / безопасность промышленных роботов).
• Редакция / версия: 3‑е издание (CAN/CSA‑Z434‑14), принятие ISO 10218‑1:2011 и ISO 10218‑2:2011 с канадскими отклонениями; обозначение R2019 указывает на подтверждение/реафирмацию в 2019 году (в некоторых каталожных записях встречается пометка R2024 для текущих предложений продажи).
• Количество страниц: Встречаются разные значения в каталожных записях издателей: около 216–245 страниц в зависимости от формата и включённых поправок/обновлений. (примеры: 216, 225, 244 страницы у разных продавцов/каталогов).

Область применения

Стандарт применим к промышленным роботам и роботизированным системам и охватывает этапы проектирования, изготовления, установки, эксплуатации, технического обслуживания и вывода из эксплуатации. Документ предназначен для производителей роботов, интеграторов систем и пользователей, ответственных за безопасность роботизированных ячеек и линий. Некоторые специализированные применения (например, медицинские, военные, подводные, обслуживающие/потребительские роботы) находятся за пределами области применения; системные опасности, связанные с технологическими процессами, могут регулироваться отдельными стандартами.

Ключевые темы и требования

• Идентификация опасностей и оценка рисков на всех этапах жизненного цикла робота/системы.
• Требования к безопасной проектировке роботов и защитным мерам (ограждения, средства блокировок, средства останова, функциональная безопасность управляющих систем).
• Требования по интеграции робота в систему/ячейку: оценка системных рисков, взаимодействие компонентов и интерфейсы.
• Верификация и валидация мер безопасности, информирование пользователя и документация для безопасной эксплуатации и технического обслуживания.
• Канадские отклонения и практические примечания (например, там, где в тексте ссылаются на IEC 60204‑1, в Канаде может быть признано эквивалентом применение NFPA 79 в соответствии с примечаниями стандарта).
• Взаимосвязь с требованиями по коллаборативным системам и рекомендациями ISO/TS 15066 для совместной работы человека и робота.

Применение и пользователи

Основные пользователи — производители промышленных роботов, системные интеграторы, проектировщики автоматизированных ячеек, инженеры по безопасности машин и служб охраны труда, а также регуляторы и инспекционные органы. Стандарт служит руководством при проектировании новых установок, при модернизации и при оценке соответствия существующих роботизированных систем требованиям безопасности.

Связанные стандарты

Классические связанные документы: ISO 10218‑1 и ISO 10218‑2 (базовые международные части по безопасности промышленных роботов и их интеграции), ISO/TS 15066 (рекомендации по коллаборативным роботам), IEC 60204‑1 / NFPA 79 (электробезопасность машин), а также национальные стандарты по защите машин (например, CSA Z432) и эквиваленты ANSI/RIA R15.06.

Ключевые слова

индустриальные роботы; роботизированные системы; безопасность машин; оценка рисков; интеграция систем; защитные ограждения; верификация и валидация; NFPA 79; ISO 10218; CSA Z434.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: CAN/CSA Z434‑14 — канадское национальное издание по безопасности промышленных роботов и роботизированных систем, представляющее адаптацию ISO 10218‑1 и ISO 10218‑2 с канадскими отклонениями.

В: Что он регулирует?

О: Требования и рекомендации по безопасной конструкции роботов, интеграции в систему, оценке и снижению рисков, а также по верификации/валидации мер безопасности и предоставлению информации для безопасной эксплуатации и обслуживания. Он не заменяет стандарты, специально относящиеся к технологическим процессам (например, сварке) или к непроизводственным/медицинским роботам.

В: Кто обычно использует?

О: Производители роботов, системные интеграторы, инженеры по безопасности, производственные и эксплуатационные службы заводов, а также регуляторы и инспекции по охране труда.

В: Он актуален или заменён?

О: CAN/CSA Z434‑14 был опубликован в 2014 году и реафирмирован/помечен как R2019; в глобальной практике международные исходные документы ISO были обновлены (новые редакции ISO 10218 появились в 2025 году), поэтому применимость канадской редакции 2014/2019 к новым международным редакциям следует проверять при проектировании и сертификации — возможно, потребуются ссылки на более новые версии ISO или дополнительные национальные правки.

В: Это часть серии?

О: Да. CAN/CSA Z434 связан с международной серией стандартов по безопасности роботов (ISO 10218‑1/2 и ISO/TS 15066) и с другими стандартами по безопасности машин и электробезопасности (например, CSA Z432, IEC 60204‑1 / NFPA 79). Совместное применение этих документов обеспечивает комплексный подход к безопасности роботизированных ячеек.

В: Какие ключевые слова?

О: Индустриальные роботы; безопасность; интеграция; оценка рисков; защитные меры; верификация; ISO 10218; CSA Z434; коллаборативные роботы.