ISO 19206-4-2020 PDF

Полное наименование и описание

Стандарт ISO 19206-4:2020 — «Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions — Part 4: Requirements for bicyclist targets». Документ устанавливает требования к экспериментальной мишени велосипедиста (BT), отражающие форму, размеры, оптические и отражательные свойства, динамическое поведение и методы верификации для испытаний систем активной безопасности транспортных средств.

Аннотация

ISO 19206-4:2020 описывает свойства и характеристики мишени велосипедиста, предназначенной для оценки обнаружения и срабатывания систем активной безопасности (ADAS). Стандарт определяет требования к конструктивным параметрам мишени, её отражательным и радиолокационным свойствам, характеристикам движения и методикам проверки взаимодействия мишени с сенсорами, при этом не содержит самих процедур тестирования скоростей/позиционирования и не задаёт критерии оценки эффективности самих систем ADAS.

Общая информация

• Статус: Опубликован (International Standard).
• Дата публикации: 13 ноября 2020 г. (издание 1, 2020-11).
• Организация-издатель: International Organization for Standardization (ISO).
• ICS / категории: 43.020 (дорожные транспортные средства).
• Редакция / версия: Edition 1 (2020).
• Количество страниц: 47.

Область применения

Стандарт предназначен для разработчиков мишеней и организаций, проводящих испытания систем активной безопасности — он задаёт технические и эксплуатационные требования к мишеням велосипедистов, используемым как имитация реального участника движения (включая электрические велосипеды типа pedelec). ISO 19206-4 не содержит конкретных сценариев испытаний, скоростей или критериев оценки эффективности ADAS; эти параметры задаются отдельными испытательными процедурами и регламентами.

Ключевые темы и требования

• Форма и размеры мишени: контуры и пропорции взрослой мишени соответствуют 50‑процентному (median) образцу человека с допусками; в документе приведены размеры взрослой и детской мишеней (на базе RAMSIS и/или аналогичных эталонов) с указанными допустимыми отклонениями.
• Отражательные и радиолокационные характеристики: требования к оптической, инфракрасной и радиолокационной заметности (включая материалы и покрытия) для корректного взаимодействия с распространёнными сенсорами ADAS.
• Динамические характеристики движения: мишень должна обеспечивать рабочую скорость не менее 25 км/ч (≈7 м/с) с точностью управления скоростью ±0,18 км/ч (±0,05 м/с); способности по ускорениям/торможению описаны в стандарте (включая диапазоны ускорений около −5 до +3 единиц в спецификации).
• Позиционирование и устойчивость: требования к курсу и поперечному отклонению (например, сохранять угол курса в пределах ±2° и не смещаться поперёк более ±0,05 м в прямолинейном движении), ограничения вертикальных колебаний (вибрация/подпрыгивание не более ≈15 мм) и допустимые угловые изменения (pitch ±2°).
• Методики верификации: процедуры и измерительные методы для проверки соответствия мишени заявленным отражательным, геометрическим и динамическим характеристикам, а также требования к носителю (carrier) мишени.
• Совместимость: мишень спроектирована с учётом существующих и ожидаемых технологий сенсоров (камеры, лидары, радары и т. п.), чтобы обеспечить воспроизводимость результатов испытаний ADAS.

Применение и пользователи

Практическое применение стандарта: разработка и изготовление мишеней-муляжей для лабораторных и дорожных испытаний, калибровка и валидация сенсорных систем, подготовка тестовых сценариев. Основные пользователи — автопроизводители (OEM), поставщики систем ADAS (Tier‑1), независимые испытательные и сертификационные лаборатории, исследовательские центры по безопасности дорожного движения и регуляторы, формирующие протоколы тестирования.

Связанные стандарты

ISO 19206-4 является частью серии ISO 19206, в которую входят другие части, задающие требования к различным типам мишеней и сценариев: - ISO 19206-1:2018 — требования к задне‑расположенным мишеням пассажирских автомобилей; - ISO 19206-2:2018 — требования к пешеходным мишеням; - ISO 19206-3:2021 — требования к 3D‑мишеням пассажирских автомобилей; а также последующие рабочие и технические спецификации/части серии, разрабатываемые комитетом ISO/TC 22/SC 33.

Ключевые слова

мишень велосипедиста; bicyclist target; BT; ADAS; активная безопасность; имитационные мишени; RAMSIS; отражательная способность; позиционирование; ISO 19206.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт, задающий технические требования к мишеням‑имитаторам велосипедистов, используемым для оценки обнаружения и срабатывания систем активной безопасности транспортных средств.

В: Что он регулирует?

О: Свойства мишени — геометрию и размеры, отражательные и радиолокационные характеристики, динамическое поведение (скорость, ускорения, точность позиционирования), а также методики верификации соответствия мишени заданным характеристикам. Он не содержит конкретных сценариев испытаний или критериев оценки самих ADAS.

В: Кто обычно использует?

О: Автопроизводители, поставщики систем ADAS, независимые испытательные лаборатории, исследовательские организации по безопасности дорожного движения и регуляторы — везде, где требуется воспроизводимая имитация велосипедиста для испытаний датчиков и алгоритмов.

В: Он актуален или заменён?

О: ISO 19206-4 опубликован 13 ноября 2020 г. и является действующим изданием. По данным реестра ISO документ проходил плановую систематическую проверку (review) с целевой датой 15 октября 2025 г.; на момент последней проверки в открытых источниках официальной замены или отзыва новой редакции не зафиксировано. Для гарантии актуальности перед применением рекомендуется свериться с официальным реестром ISO или национальным органом по стандартизации.

В: Это часть серии?

О: Да — часть серии ISO 19206, содержащей отдельные части для разных типов мишеней (пассажирские автомобили, пешеходы, 3D‑мишени и др.), которые применяются совместно при разработке комплексных протоколов испытаний ADAS.

В: Какие ключевые слова?

О: mишень велосипедиста, BT, ADAS, активная безопасность, имитация участника движения, RAMSIS, отражательные свойства, позиционирование, ISO 19206.